(1)电压继电器它是根据电路电压的变化而动作的继电器，如用于电动机失压和欠压保护的交流/DC电压继电器；交流电压继电器，用于绕线式电机的制动和反向控制；DC电压继电器，用于DC电机的反转和反转制动等。控制电路中用来增加触点数量或容量的中间继电器本质上也是电压继电器，但其动作值不需要调整。

(2)电流继电器它是根据电路电流的变化而动作的继电器，用于电动机等负载的过载和短路保护，以及DC电动机的磁场控制或失磁保护。

 

(3)时间继电器这是一种从收到信号到执行机构动作有一定时间间隔的继电器，如用于启动电机时延时启动电阻的切换、电机的能耗制动、生产过程的程序控制等继电器。

 

(4)交流电机过载热继电器和断相保护继电器。

(5)温度继电器用于各种设备的过热保护或温度控制继电器。
 

(6)速度继电器向继电器供电，用于监控电机的速度和转向变化。